Поворотные серводвигатели с прецизионными шестернями Harmonic Drive®

В этих поворотных сервоприводах используются прецизионные шестерни Harmonic Drive® в сочетании с бесщеточным серводвигателем с соответствующими характеристиками и инкрементальным энкодером. FHA имеет низкопрофильный форм-фактор и имеет полый вал в центре выходного отверстия. Этот полый вал можно использовать для пропускания кабелей, трубок или лазеров через ось вращения. Серия FHA предназначена для работы с широким спектром драйверов сторонних производителей, а также с сериями DDP и RTL компании Harmonic Drive LLC.

• Добавлены новые передаточные числа: 80:1 и 120:1
• Большое центральное сквозное отверстие
• Компактная цилиндрическая конструкция
• Наличие серии многофункциональных блоков управления
• Связь с драйвером – DDP и RTL (CANopen®), REL (EtherCat®) и HA-800 (доступно для MechatroLink™ и CC-Link®)
• Стандарт безопасности: EN60034-1:2010

Технические характеристики

Характеристики

Движение: поворотное

Тип: электрическое

Двигатель: с бесщеточным двигателем постоянного тока

Напряжение: 24 В

Другие характеристики: компактный, высокомоментный, с полым валом, прецизионный, безлюфтовый

Усилие:

Макс.: 39,2 кН

Мин.: 2,9 кН

Крутящий момент:

39 Нм, 51 Нм, 57 Нм, 60 Нм, 64 Нм (28,765 фунт-футов)

Мощность двигателя:

Макс.: 313 Вт (0 л.с.)

Мин.: 50 Вт (0 л.с.)

Температура окружающей среды:

Макс.: 40 °C (104 °F)

Мин.: 0 °C (32 °F)