MC6N — Высокопроизводительный контроллер движения

MC6N — это высокопроизводительный контроллер движения, который может управлять 32 удаленными сервоприводами и шаговыми приводами через шину реального времени. Двухъядерный процессор с частотой 1 ГГц поддерживает механические и робототехнические приложения с высокой осью вычислений.

• До 32 цифровых приводных валов EtherCAT
• Минимальный цикл EtherCAT составляет 125 мкс
• Двухъядерный процессор i.mx7 Arm Cortex A7 с частотой 1 ГГц
• 128 МБ памяти DDR3
• 128 МБ быстрой последовательной или флэш-памяти
• Часы реального времени
• До 1024 входов/выходов EtherCAT
• 8-канальный цифровой количественный ввод (включая 4-канальный высокоскоростной ввод цветового кода)
• 8-канальный цифровой двунаправленный ввод/вывод
• Интерфейс Ethernet поддерживает Ethernet IF, PROFINET, MODBUS, LAN и WAN
• Интерфейсы RS485 и RS232
• Поддержка режимов привода положения, скорости и крутящего момента
• Энкодеры абсолютных значений BISS, EnDat и SSI
• Гибкая кривая кулачка, движение «ведущий-подчиненный»
• Выход для подключения аппаратного обеспечения к видеонаблюдению и лазерному управлению
• MC6N имеет ту же площадь, что и MC4N
• Независимый интерфейс шагового двигателя/энкодера
• SD-карта
• Расширение ввода-выхода CANopen
• ЖК-дисплей с подсветкой
• RoHS, сертификация CE

Технические характеристики

Характеристики

• Количество осей: 32 оси
• Тип двигателя: Сервопривод, шаговый
• Тип сигнала: EtherCAT
• Другие характеристики: Высокая производительность