Платформа ACROME Stewart

Платформа ACROME Stewart — это параллельная роботизированная система с возможностью выбора индивидуального размера, которая может использоваться для передовых концепций робототехники в научных кругах и различных приложений в промышленности.

Обзор

Stewart Platform может предложить реалистичное моделирование по шести осям благодаря высокой чувствительности линейных приводов, гироскопа и трехосного акселерометра. Благодаря доступным и удобным компонентам он подходит для моделирования реальных систем, таких как:

• авиасимуляторы
• станкостроение
• крановая техника
• механические быки
• точное позиционирование платформ, таких как телескопы, антенны и ортопедическая хирургия

Каждым блоком платформы Stewart можно управлять независимо с помощью модифицируемого программного обеспечения с открытым исходным кодом, и пользователи могут понять влияние различных типов контроллеров на систему. Благодаря обширному программному обеспечению пользователи имеют возможность изучить основные аспекты робототехники и легко освоить концепции проектирования контроллеров.

Опции программного обеспечения

• Altair Activate – Исполняемый файл и графический интерфейс
• LabVIEW, Real-Time, FPGA (опционально)
• MatLab/Simulink
• API для внешнего управления (примеры для LV, Matlab, Python)

Характеристики

Собранная и готовая к управлению установка со встроенным блоком питания. Программа для начала работы с богатым графическим интерфейсом пользователя, готовая к работе с пользователем. Реализация передовых методов цифрового управления. Полная совместимость с MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™. Параллельный манипулятор с шестью независимыми приводами. Обратная связь по току для расчета крутящего момента. Определение положения платформы с помощью гироскопического датчика с 6 степенями свободы. Прецизионная конструкция шасси. Архитектура программного обеспечения с открытым исходным кодом позволяет пользователям создавать свои собственные алгоритмы реального времени.

Технические характеристики

Количество осей: 6 осей

Характеристики: гексапод

Приложения: для роботов