ACROME Acrobot

ACROME Acrobot — это система робота-манипулятора с индивидуальными вариантами соединений, которая будет использоваться в качестве испытательного стенда для совместной робототехники, интеллектуальных систем управления и Индустрии 4.0.

ОБЗОР

Робот-манипулятор ACROBOT 6-DOF с его высокотехнологичными шарнирными приводами представляет собой практический эксперимент, устраняющий разрыв между реальными промышленными системами и подходом «сделай сам». Пользователи могут понять сложные алгоритмы обратной кинематики и быстро создать прототип новой архитектуры управления движением для промышленных роботов с параллельной кинематикой. ACROBOT позволяет студентам и исследователям разрабатывать сложные приложения и дает им доступ к миру индустрии 4.0.

Программное обеспечение с полностью открытым исходным кодом позволяет исследователям модифицировать и тестировать разработанные ими алгоритмы.

ОПЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

• LabVIEW
• Real-Time (опционально)
• FPGA (опционально)
• MatLab/Simulink

ОПЦИИ ПЛАТФОРМЫ

• Локальный ПК (Windows)
• Цифровой двойник

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Собранный робот с последовательной кинематической рукой с 6 степенями свободы.
• Литая алюминиевая конструкция соединения.
• Каждое соединение имеет абсолютный энкодер высокого разрешения после шестерки.
• Снижение повторяемости +/- 0,1 мм.
• Приведение в действие робота с помощью высокоточных интеллектуальных сервоприводов (люфт 3,5–4,5 угловых минут).
• Полезная нагрузка 2 кг при максимальном вылете.
• Рабочее пространство размером 960 мм.
• Можно управлять положением, скоростью и крутящим моментом (измерение электрического тока).
• Полностью совместим с MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™.
• Конвенционная модель Деневита-Хартенберга для робота с серийной кинематической рукой в MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™.
• Позволяет пользователям создавать свои собственные алгоритмы реального времени.
• Архитектура программного обеспечения с открытым исходным кодом и обширным учебным программным обеспечением, подходящим для студентов и аспирантов по робототехнике и системам управления.

Технические характеристики

Тип: сочлененный, совместный, параллельный

Количество осей: 6-ось

Функция: тест

Область применения: приложения

Другие характеристики: по индивидуальному заказу

Полезная нагрузка: 2 кг (4,409 фунта)

Вылет: 960 мм (37,8 дюйма)

Повторяемость: 0,1 мм (0,0039 дюйма)