Интеллектуальный шаговый двигатель

Шаговый двигатель со встроенным приводом и контроллером движения.

Шаговый двигатель со встроенным свободно программируемым сервоконтроллером.

Высокая динамика и эффективность за счет ориентированного на поле управления (FOC).

Питание логики: 15–36 В.

Магнитный однооборотный абсолютный энкодер с 4096 I/об. (12 бит).

Характеристики продукта

Интеллектуальный шаговый двигатель со встроенным контроллером движения, обратной связью по положению, интерфейсами RS232 и CAN/CANopen. Интегрированная система управления сокращает количество проводов, необходимых для электропитания и связи, и значительно улучшает электромагнитную совместимость. Интеллектуальный двигатель уже оптимально спроектирован, готов к немедленной работе и, таким образом, обеспечивает простую интеграцию в небольших помещениях.

Связь

• RS232 – до 115 Кбит/с
• CANopen – в соответствии с профилями CiA 301, 305 и 402
• TMLCAN – собственный протокол CAN Technosoft

Цифровые и аналоговые входы/выходы

• 5 цифровых входов: 5–24 В, NPN или конфигурируемый PNP
• 2 цифровых выхода: 5–24 В, 0,5 А, NPN с открытым коллектором
• 1 аналоговый вход: 12 бит, 0–5 В

Обратная связь

Встроенный магнитный однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 4096 приращений на оборот (12 бит).

Безопасность

Защита от перегрузки по току, перегрева, пониженного и повышенного напряжения, I2t и ошибок рассогласования.

Встроенный переключатель для установки идентификатора узла устройства.

Технические характеристики

Тип: шаговый

Напряжение: 24 В, 12 В, 48 В, 36 В, 18 В

Конфигурация: NEMA 17

Другие характеристики: CANopen, RS-232, TMLCAN, встроенный привод

Ток: 3 А

Крутящий момент: 0,3 Нм (0,2213 фунт-футов)

Скорость вращения: 1200 об/мин (7539,82 рад/мин-1)