| Категория продукта | Модули ввода-вывода |
| Категория/версия | технология компактного привода |
| Способ подключения | Разъем M12 |
| Тип двигателя | шаговый двигатель |
| Интерфейсы | TTL, дифференциальный |
| Выходное напряжение/ток | 48 В пост. тока/3 A |
| Обратная связь | инкрементальный энкодер |
| Рабочее напряжение энкодера | 5 В постоянного тока |
| Подключение энкодера | A, B, C |
| Функции безопасности | STO, SS1, встроенная логика TwinSAFE |






