Каталог

Технические характеристики камеры

Общие данные

  • Модель сенсора: Sony DepthSense IMX556 CMOS
  • Разрешение: 0.3 MP (640 x 480 пикселей)
  • Частота кадров: 30 FPS

Технические характеристики

Свойства сенсора
Модель сенсора Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
Тип затвора Глобальный
Размер сенсора 8 мм (Тип 1/2)
Разрешение 640 x 480 пикселей, 0.3 MP
Размер пикселя 10.0 µm (Г) x 10.0 µm (В)
Частота кадров 30 FPS @ 0.3 MP (Ближний режим: до 1.5м)
15 FPS @ 0.3 MP (Дальний режим: до 6м)

Физическая информация, интерфейсы и питание

Физические характеристики
Цифровой интерфейс 4-Lane MIPI D-PHY CSI-2 (FFC)
Размеры 55 x 55 x 43.7 мм (только головка камеры)
Потребление энергии
Крепление объектива Интегрированный объектив с фокусным расстоянием 6 мм (не сменный пользователем)
Вес Головка камеры: 113 г
Плата адаптера камеры (Xavier): 15 г
Плата адаптера камеры (TX2): 15 г
FFC-кабель: 3 г
Провод питания: 6 г
Блок питания: 380 г

Особенности камеры

Камера
Управление экспозицией Ручное, 2 настройки: 250μs или 1000μs
Управление усилением Ручное, 2 настройки: Высокое или Низкое
Синхронизация Софтовый триггер
Форматы вывода 3D точечное облако, Интенсивность и Уверенность

Изображение

Имaging Characteristics
Рабочие диапазоны Ближний режим: до 1.5м
Дальний режим: до 6м
Точность Ближний режим (0.3 1.5м): ± 5 мм
Дальний режим (0.3 – 1.5м): ± 5 мм
(0.3 – 6.0м): ± 10 мм
Точность Стандартное отклонение менее 2мм на 1м
Угол зрения объектива 59⁰ x 45⁰ (номинально)
Освещение 4 x VCSEL лазерные диоды @ 850nm

Стандарты и сертификация

Стандарт и сертификация
Стандарт GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Соответствие RoHS, REACH, WEEE,
Класс безопасности глаз 1 IEC/EN 60825-1:2014
Рабочая температура -10° до 60°C
Поддерживаемая платформа NVIDIA® AGX Xavier
NVIDIA® Jetson™ TX2
Поддержка программного обеспечения Arena Flex SDK, C

Точность

Точность
Ближний режим (0.3 – 1.5м): ± 5 мм
Дальний режим (0.3 – 1.5м):
Дальний режим (0.3 – 6.0м):
± 5 мм
± 10 мм

Точность

Точность
Расстояние (м) Ближний режим (мм) Дальний режим (мм)
0.5: 0.69 0.53
1.0: 1.60 1.25
1.5: 3.11 2.24
2.0: 3.17
3.0: 6.81
4.0: 10.8
5.0: 16.8
6.0: 25.4
+79043698209
Заполните форму и мы перезвоним Вам. X