Kensington 4000D/A без всех подключаемых плат

Контроллер Kensington 4000D-A 5-осевой разработан для работы с различными сценами Kensington и роботизированными приспособлениями. Этот контроллер принимает до пяти карт драйверов осей и может быть настроен с несколькими пользовательскими и интерфейсами ввода-вывода. Контроллер имеет высокую модульность и состоит из модуля импульсного источника питания 250 Вт, материнской платы, платы процессора контроллера и дополнительных карт драйверов осей (по одной на каждую ось движения). Контроллер был модернизирован с версии «A» до версии «D» в 1996 году, но в то же время основная плата процессора была удалена из системы (именно там происходит большая часть дифференциации). По сути, это оболочка с источником питания и модернизированной материнской платой.