| Протокол | EtherCAT |
| Шинный интерфейс | 2 x гнезда M8, 4-контактные, a-кодированные, экранированные |
| Количество выходов | 1 x шаговый двигатель, 1 x тормоз двигателя |
| Количество каналов | 1 |
| Количество входов | 2 x конечное положение, 1 x обратная связь |
| Способ подключения | прямое подключение двигателя + обратная связь |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (уни-/биполярный) |
| Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока |
| Питание | 8…48 В постоянного тока (внешнее) |
| Выходной ток | макс. 5,0 А |
| Распределенные часы | да |
| Частота шагов | настраивается до 16 000 полных шагов/с |
| Шаблон шага | 64-кратный микрошаг |
| Частота контроллера тока | прибл. 30 кГц |
| Светодиод диагностики | ошибка фазы A и B, потеря шага/стагнация, питание, включение |
| Разрешение | прибл. 5000 позиций в тип. применения (на оборот) |
| Подключение энкодера | A, B, C, gate/latch |
| Рабочее напряжение энкодера | 24 В пост. тока, тип. В 20 мА |
| Подключение источника питания | питание: 1 x 7/8” вилка, 5-контактная, нисходящее соединение: 1 x 7/8′ розетка, 5-контактная |
| Электрическая изоляция | 500 В |
| Потребление тока от US | 120 мА |
| Особые характеристики | управление расстоянием перемещения, энкодер вход, векторное управление |
| Температура эксплуатации/хранения | -25…+60В°C/-40…+85В°C |
| Вибро-/ударопрочность | соответствует EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| ЭМС-помехоустойчивость/излучение | соответствует EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Защита. рейтинг/установка поз. | IP65/66/67 (соответствует EN 60529)/переменная |
| Сертификаты/маркировки | CE, UL (в разработке) |





