| Протокол | EtherCAT |
| Шинный интерфейс | 2 x M8 гнезда, 4-контактные, a-кодированные, экранированные |
| Количество каналов | 1 шаговый двигатель, 1 x BiSS® C энкодер, 6 цифровых входов/выходов |
| Способ подключения | прямое подключение двигателя + обратная связь |
| Тип нагрузки | 2-фазный шаговый двигатель (уни-/биполярный) |
| Номинальное напряжение | 8–48 В постоянного тока |
| Питание | 8–48 В постоянного тока (внешнее) |
| Выходной ток | 2 x 3,5 А, 2 x 5 А пиковый ток (с защитой от перегрузки и короткого замыкания) |
| Распределенные часы | да |
| Частота шагов | настраивается до 8000 полных шагов/с |
| Шаблон шага | 256-кратный микрошаг |
| Контроллер тока частота | динамическая |
| Светодиод диагностики | ошибка фазы A и B, потеря шага/застой, питание, включение |
| Разрешение | макс. 64 бита положения, 2 бита состояния, 16 бит CRC |
| Подключение энкодера | BiSSВ® C: D+, D-, C+, C-, V, GND |
| Рабочее напряжение энкодера | опционально 5 В постоянного тока или 9 В постоянного тока, общий ток 0,5В А |
| Подключение источника питания | питание: 1 x 7/8” вилка, 5-контактная, нисходящее соединение: 1 x 7/8′ розетка, 5-контактная |
| Электрическая изоляция | 500 В |
| Потребление тока от US | 120 мА |
| Вес | прибл. 440 г |
| Температура эксплуатации/хранения | -25…+60В°C/-40…+85В°C |
| Вибро-/ударопрочность | соответствует EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| ЭМС помехоустойчивость/излучение | соответствует EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Защита. рейтинг/установка поз. | IP65/66/67 (соответствует EN 60529)/переменная |
| Сертификаты/маркировки | CE, UL (в разработке) |




