| Технология | компактная приводная технология |
| Функция | сервопривод в IP20 для одной приводной оси |
| Тип нагрузки | трехфазный синхронный двигатель с постоянными магнитами |
| Количество каналов | 1 |
| Количество выходов | 1 x серводвигатель, 1 x тормоз двигателя, 1 x тормозной резистор |
| Количество входов | 2 x цифровых вход, 1 x обратная связь |
| Технология подключения | прямое подключение двигателя с помощью OCT |
| Напряжение питания электроники | 24 В постоянного тока (через контакты питания) |
| Напряжение питания мощности | 8…48 В постоянного тока (внешнее) |
| Выходной ток (среднеквадратичное значение) | 8 А |
| Пиковый ток (среднеквадратичное значение) | макс. 16 А в течение 1В с |
| Частота тактовой частоты ШИМ | 16 кГц |
| Частота регулятора тока | 32 кГц |
| Номинальная частота регулятора скорости | 16 кГц |
| Частота вращающегося поля | 0…599 Гц |
| Выходное напряжение моторного тормоза | 24 В постоянного тока |
| Выходной ток | макс. 0,5 А |
| Потери мощности | тип. 5 Вт |
| Потребляемый ток силовыми контактами | тип. 100 мА + ток удержания моторного тормоза |
| Потребление тока E-bus | 120 мА |
| Распределенные часы | да |
| Специальные возможности | компактный (ширина 30В мм), абсолютная обратная связь, технология One Cable Technology (OCT), безопасное движение через TwinSAFE |
| Реализация STO | инициируется логикой TwinSAFE через FSoE |
| Функции безопасной остановки | Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS) |
| Функции безопасного положения | Safely Limited Position (SLP), Safe CAM (SCA), Safely Limited Increment (SLI) |
| Функции безопасной скорости | Безопасный диапазон скорости (SSR), Безопасная ограниченная скорость (SLS), Монитор безопасной скорости (SSM), Безопасная максимальная скорость (SMS) |
| Функции безопасного направления | Безопасное направление положительное (SDIp), Безопасное направление отрицательное (SDIn) |
| Функции безопасного ускорения | Безопасное максимальное ускорение (SMA), Безопасный диапазон ускорения (SAR) |
| Протокол | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| Время реакции на неисправность | ¤ время сторожевого таймера (параметризуется) |
| Электрические изоляция | 500 В (E-bus/потенциал поля) |
| Вес | прибл. 390 г |
| Температура эксплуатации/хранения | 0…+55В°C/-25…+85В°C |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации |
| Сертификаты/маркировки | CE, UL, TГњV SГњD |






