Мини-актуатор RSA

Мини-актуатор RSA чрезвычайно компактен и обеспечивает высокий крутящий момент с исключительной точностью и повторяемостью. Этот эволюционный продукт устраняет необходимость во внешнем приводе и значительно улучшает проводку, сохраняя при этом высокую точность позиционирования и крутильную жесткость в компактном корпусе. Этот новый мини-актуатор идеально подходит для использования в робототехнике.

Поскольку связь осуществляется через CANopen, необходимо всего 4 проводника: CANH, CANL.

• Однооборотный 14-битный (16384 cpr) датчик выходного сигнала интегрирован вместе с:
• Приводом + встроенным сервоприводом со связью CANopen®
• Зубчатой передачей Harmonic Drive® с нулевым люфтом
• Гибким кабельным узлом с 4 вариантами выхода
• Датчиком входного сигнала: 14 битовое разрешение (16 384 имп./мин)
• Режимами управления: крутящий момент, скорость, положение, CSP, CSV, CST
• Программным обеспечением Harmonic Drive® HDL

Технические характеристики

Тип: электрическое

Напряжение: 24 В

Применение: для роботов

Другие характеристики: компактный, позиционируемый, встроенный, с высоким крутящим моментом, мини, CANopen, жесткость

Крутящий момент: 0,7 Нм, 1,2 Нм, 1,8 Нм, 3,3 Нм, 4,8 Нм (0,516 фунт-футов)

Температура окружающей среды:

Макс.: 40 °C (104 °F)

Мин.: 0 °C (32 °F)