| Тип двигателя | трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов, с увеличенным моментом инерции ротора и встроенным сервоприводом |
| Напряжение звена постоянного тока | 0…848 В постоянного тока |
| Крутящий момент в состоянии покоя | 4,70 Нм |
| Номинальная скорость | 7000 мин-1 |
| Номинальная мощность | 0,37 кВт |
| Момент ротора инерция | 6.41В кгсм² |
| Обратная связь с двигателем | однооборотный абсолютный энкодер |
| Системная шина | EtherCAT |
| Профиль привода | CiA402 в соответствии с IEC 61800-7-201 (CoE) |
| Технология подключения | разъем ECP B23 |
| Реализация STO | локальной логикой TwinSAFE или FSoE |
| Функции безопасного останова | Safe Torque Off (STO), Safe Operating Stop (SOS), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2) |
| Функции безопасного ускорения | Безопасное максимальное ускорение (SMA), безопасный диапазон ускорения (SAR) |
| Функции безопасного торможения | Безопасное управление торможением (SBC), безопасная проверка тормозов (SBT) |
| Функции безопасного направления | Безопасное направление положительное (SDIp), Безопасное направление отрицательное (SDIn) |
| Функции безопасной скорости | Безопасно ограниченная скорость (SLS), безопасный диапазон скорости (SSR), безопасный монитор скорости (SSM), безопасная максимальная скорость (SMS) |
| Функции безопасного положения | Безопасно ограниченное положение (SLP), безопасный кулачок (SCA), безопасно ограниченный прирост (SLI) |
| Безопасность стандарт | EN ISO 13849-1:2015 (до Cat 4, PL e), EN 61508:2010 (до SILВ 3) и EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 (до SIL CL3) |
| Температура окружающей среды (эксплуатация) | +5 +40В°C |
| Сертификаты/маркировки | CE, cULus, EAC, TГњV SГјd |






