Digilent PmodSTEP – Драйвер шагового двигателя

Описание .da-ilf-gsep{ background-color: #62a845, align:center} .da-ilf-gsep h3{ color: #ffffff !important, } .da-popup-img { margin: 70px auto, padding: 20px, background: #fff, border-radius: 5px, width: 50%, position: relative, transition: all 0.5s ease-in-out, max-width: 800px, } .da-popup-img h2 { margin-top: 0, color: #333, font-size:17px, } .da-popup-img .da-close { position: absolute, top: 0px, right: 10px, transition: none, font-size: 30px, font-weight: bold, text-decoration: none, color: #333, } .da-popup-img .da-close:hover { color: #888888, } .da-popup-img .da-content { max-height: 30%, overflow: auto, } .da-sm-img{ box-shadow: 1px 2px 3px #eeeeee, border-radius: 5px, } .da-sm-img:hover{ box-shadow: 1px 1px 2px 1px #aaa, transition: all 0.5s ease-in-out, } .da-img { max-width: 100%, height: auto, margin: auto, } .da-overlay { position: fixed, top: 0, bottom: 0, left: 0, right: 0, background: rgba(0, 0, 0, 0.7), transition: opacity 50ms, visible: hidden, opacity: 0, z-index: 1000, } .da-overlay:target {visibility: visible, opacity: 1, } Digilent PmodSTEP – Драйвер шагового двигателя PmodSTEP обеспечивает четырехканальный привод для шагового двигателя через ST L293DD. Пользователи могут соединить две пары каналов последовательно, чтобы управлять током до 600 мА на канал, и могут просматривать текущий статус сигнала GPIO через набор пользовательских светодиодов.

Описание функций

PmodSTEP использует четырехканальный драйвер ST’s, L293DD, для управления шаговыми двигателями с более высокими токами, чем системная плата обычно может обеспечить с их логических выходов. Внешние контрольные точки и светодиоды предусмотрены для простого тестирования и наблюдения за распространением сигналов.

Взаимодействие с Pmod

PmodSTEP взаимодействует с главной платой через протокол GPIO.

Этот Pmod предлагает разъемы как для 4-контактных, так и для 6-контактных шаговых двигателей. Шаговые двигатели работают, попеременно подавая питание на катушки с разной полярностью, заставляя шаговый двигатель вращаться.

4-контактные шаговые двигатели работают только в биполярной конфигурации, требуя, чтобы два входа на каждой электромагнитной катушке были приведены к правильным логическим уровням напряжений для индуцирования тока в правильном направлении. 6-контактный разъем шагового двигателя на этом Pmod может быть ориентирован как для биполярной, так и для униполярной конфигурации. Два дополнительных контакта на этом разъеме обеспечивают два положительных контакта питания в качестве источника тока, когда вход на одном конце катушки приводится в состояние логического низкого напряжения.

Таблица описания контактов

Контакт Сигнал Описание 1 Сигнал SIG1 1 2 Сигнал SIG2 2 3 Сигнал SIG3 3 4 Сигнал SIG4 4 5 GND Заземление источника питания 6 VCC Положительный источник питания 7 Сигнал SIG5 5/Выход 1 для шагового двигателя 8 Сигнал SIG6 6/Выход 2 для шагового двигателя 9 Сигнал SIG7 7/Выход 3 для шагового двигателя 10 Сигнал SIG8 8/Выход 4 для шагового двигателя 11 GND Заземление источника питания 12 VCC Положительный источник питания Любое внешнее питание, подаваемое на PmodSTEP, должно быть в пределах от 4,5 В до 36 В, рекомендуется, чтобы Pmod работал при 5 В.

Физические размеры

Контакты на контактной колодке расположены на расстоянии 100 мил друг от друга. Длина печатной платы составляет 2,8 дюйма по сторонам, параллельным контактам на контактной колодке, и 1,38 дюйма по сторонам, перпендикулярным контактной колодке.