Ellipse-D

Ellipse-D — это компактная инерциальная навигационная система со встроенным двухантенным приемником RTK GNSS для точного курса и навигации. Он предоставляет данные о крене, тангаже, курсе, качке и навигации.

Ellipse-D включает в себя блок инерциальных измерений (IMU) на базе MEMS и улучшенный расширенный фильтр Калмана (EKF), который объединяет инерциальные данные и данные GNSS. Поправки одометра и RTK можно использовать в качестве вспомогательных данных для дальнейшего улучшения навигационного решения.

Характеристики

• Крен и тангаж 0,05° на угол более 360° (RTK)
• Курс 0,2° (двойная антенна RTK GNSS)
• 5 см в реальном времени, с поправкой на период волны 1 см
• Положение RTK GNSS / положение постобработки (опция)

Основные характеристики

• Очень малошумящие гироскопы
• Приемник GNSS L1/L2
• Дифференциальные поправки
• Постобработка
• Подключение к одометру
• Выходная частота 200 Гц
• Точность и функции доступны в корпусе IP68 или в 17-граммовой OEM-версии, монтируемой на печатной плате.

Приемник GNSS с двумя антеннами для точного определения местоположения и курса Ellipse-D был разработан как компактное и экономичное решение, когда требуется точный курс. Двойная антенна устраняет типичные проблемы магнитной калибровки и позволяет использовать Ellipse-D в приложениях, где магнитное поле ненадежно, а также в приложениях с низкой динамикой.

Технические характеристики

ХарактеристикиОпцииГНСС, миниатюрная, со встроенной двойной антенной GPS, для БПЛА, со встроенным GPS, Без ITARМонтажнаякоробка